Классификация лазерного устройства
Класс 4 (в соответствии с IEC60825-1:2007)
Производительность измерений
| Гидрография |
| Средняя глубина проникновения 1) |
1.5 Секки при светлом грунте (альбедо ≥ 80%) 2) |
| Средняя высота съемки 3) |
600 м над уровнем земли (AGL) |
| Топография (цели с диффузным отражением) |
| Максимальная дальность измерений 4) 5) 6) |
|
| природные объекты, альбедо ≥20 % |
2500 м |
| природные объекты, альбедо ≥60 % |
3600 м |
| Средняя высота съемки 6) 3) |
2200 м над уровнем земли (AGL) |
| Минимальная дальность |
10 м |
| Точность 7) 9) |
25 мм |
| Повторяемость 8) 9) |
25 мм |
| Частота сканирования, импульсов/сек |
до 550 кГц/ 550 000 импульсов/сек 3) |
| Максимальная эффективная частота сканирования 3) |
до 550 000 точек/сек (@ 550 кГц PRR) |
| Интенсивность эхо-сигнала |
для каждой цели,16 bit на одно отражение для описания интенсивности |
| Число отражение в одном импульсе |
неограничено (оцифровка полной формы сигнала при обработке) |
| Длина волны лазера |
зеленый |
| Дивергенция лазерного луча |
на выбор, от 0.7 до 2.0 миллирадиан10) |
| Размер „следа“ лазерного луча (по Гауссу) |
100 мм @ 100 м, 1000 мм @ 1000 м 11) |
| Функционирование сканера |
| Схема сканирования |
круговая |
| Поле зрения (по выбору) |
± 20° = 40° |
| Скорость сканирования (по выбору) |
10 - 80 оборотов/сек, соответствует 20 - 160 линий в секунду |
| Угловой шаг (по выбору) |
≥ 0.0023° (на частоте сканирования 550 килоГерц) между соседними лазерными импульсами |
| Точность угловых измерений |
0.001° |
| ИНС/ГНСС характеристики 12) 13) |
| ИНС характеристики 14) |
| Крен/Тангаж |
0.005° |
| Курс |
0.015° |
| Частота измерений ИНС |
200 Гц |
| Точность определения положения |
0.05 м |
1) Глубина Секки (1 Секки) определяется как глубина, на которой стандартный черно-белый диск, погруженный в воду, перестает быть видимым невооруженным глазом.
2) На средней высоте полета.
3) Округленные значения.
4) При соблюдении следующих условий: цель больше чем размер отпечатка лазерного луча на поверхности земли, средняя яркость фонового света, видимость 23 км, перпендикулярный угол падения, используются алгоритмы разрешения неоднозначности при множестве импульсов в воздухе (MTA-processing).
5) При прямом солнечном освещении, реальная дальность съемки может быть хуже, чем при облачности.6) Альбедо ≥ 20%, 40° поле зрения, крен носителя в пределах ±5°.
7) Точность есть мера соответствия измеренных значений их реальным величинам.
8) Повторяемость, также известная как воспроизводимость или повторяемость, есть степень подобия последующих измерений предыдущим.
9) Топография, 1 сигма @ 150м дальность, условия тестирования RIEGL.
10) Измерено при для уровня 1/e², 1.0 миллирадиан соответствует приращению диаметра лазерного луча на 100 м на каждые 100 м дальности.
11) Значения размера „следа“ лазера соответствует ширине луча в 1 миллирадиан.
12) Конфигурация ИНС для RIEGL VQ-880-G может быть изменена в соответствии с требованиями Заказчика.
13) Установленная ИНС не подпадает ни под ограничения, накладываемые European Export Control List (пункт 428/2009), ни Canadian Export Control List.
14) 1 сигма, без срывов ГНСС-наблюдений, постобработка с использованием базовых станций
| Интегрированные цифровые камеры 1) |
| RGB камера |
| Разрешение сенсора |
29 мегапикселов |
| Размеры сенсора (диагональ) |
43 мм (полная матрица) |
| Фокусное расстояние объектива |
50 мм |
| Поле зрения (FOV) |
примерно 40° x 27° |
| Интерфейс |
GigE |
| ИК-камеры (опционально) |
| Спектральный диапазон |
7.5 - 14 микрометров |
| Разрешение сенсора |
640 x 480 пикселов |
| Размеры сенсора (диагональ) |
13.6 мм |
| Фокусное расстояние объектива |
13.1 мм |
| Поле зрения (FOV) |
примерно 45° x 34° |
| Интерфейс |
GigE |
| Интерфейс передачи данных |
| Конфигурация |
LAN 10/100/1 000 Мбит/сек |
| Данные лазерного сканера |
LAN 10/100/1 000 Мбит/сек, высокоскоростное соединение с накопителем данных RIEGL |
| Интерфейс ГНСС 2) |
Serial RS232 интерфейс для строк данных, включая информацию о ГНСС- времени,TTL вход для синхронизации времени по импульсам с частотой 1 Гц (1PPS) |
| Общая техническая информация |
| RGB камера |
|
| Входное напряжение |
18 - 32 вольт |
| Потребляемая мощность |
280 Ватт (без учета ИНС/ГНСС/камер)
360 Ватт (с ИНС/ГНСС/камерой) 3)
|
| Основные габариты (Длина x Ширина x Высота) |
444 x 444 x 615 мм, установочный диаметр люка 524 мм
|
| Вес |
около 60 кг (без дополнительных компонентов)
около 55 кг (с дополнительными компонентами)
|
| Влажность |
|
| Класс защиты |
|
| Максимальная высота полета4) |
рабочая: 5 000 м над уровнем моря
перегоночная: 5 500 м над уровнем моря |
| Диапазон температур |
рабочие температуры : 0°C - +40°C
температуры хранения: -10°C - +50°C |
1) Конфигурация камеры для RIEGL VQ-880-G может быть изменена в соответствии с требованиями Заказчика.
2) При использовании внешнего ГНСС-приемника.
3) @ 20°C температура окружающего воздуха, 100 килоГерц, 100 строк/сек.
4) При стандартных атмосферных условиях: 1013 миллибар, +15°C на уровне моря.
Увеличенная производительность системы
- Максимальная частота импульсов 500 кГц
- Эффективная частота сканирования 550 000 точек в секунду
- Большая частота вращения до 160 строк в секунду позволяет работать с высокоскоростных носителей со скоростями полета до 500 км/ч
Полноценная комплектация системы
Полностью интегрированная аэросъемочная платформа,адаптированная для использования вместе с гироплатформой, с уже установленными IMU и фотокамерой для цифровой аэрофотосъемки и возможностью установки дополнительной камеры, например, тепловизора.
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
